9軸ワイヤレスモーションセンサv2
運動計測からロボット、人間工学、バーチャル・リアリティ、リハビリテーションまで、様々な用途に応用可能な
9軸ワイヤレスモーションセンサ
がバージョンアップしました。
小型9軸ワイヤレスモーションセンサV2は、加速度センサ、角速度センサ(ジャイロセンサ)、地磁気センサをそれぞれ
3軸分搭載し、無線を使用した遠隔計測およびデータロギングを行うことができるワイヤレスセンサモジュールです。
総重量は約25gと、非常に軽量であるため機械や人に取り付けた状態での各種動作の計測が可能です。
v2では、加速度センサおよび角速度センサの計測範囲をアプリケーションにて切り替え可能になり、
搭載メモリ容量は4倍に、連続稼働時間は約30%増、重量は約15%軽量化しました。
小型9軸ワイヤレスモーションセンサv2
OE-WSV201
3軸加速度、3軸角速度、3軸地磁気を搭載したワイヤレスモーションセンサ。
128MBのメモリを搭載し、無線によるリアルタイムな波形モニタリングを行いながら、
確実なデータロギングを実現します。
v2では、加速度やジャイロの計測範囲がアプリ上から切替可能になりました。
新たに薄型タイプが追加されました。
機能はそのままに厚みは半分、重さは25gから10gに軽量化。
連続使用時間は約3時間です。
(サンプリング100Hz時)
薄型9軸ワイヤレスモーションセンサv2
OE-WSV202
ハイパワーデータ送受信装置は、ワイヤレスセンサーモジュールと通信するための専用デバイスです。
パソコンのUSBコネクタに接続することで、パソコンの計測制御LabVIEWアプリケーションから
ワイヤレスセンサーモジュールへのコマンドの送受信や設定変更、波形モニタリングなどが可能になります。
2.4GHz帯特定小電力無線通信を採用し、見通し距離で約50メートルの無線通信を行うことができます。
基本評価アクセサリパックに同梱されています。
ハイパワーデータ送受信装置
小型9軸ワイヤレスモーションセンサで充電や、メモリに保存されたデータをパソコンに
転送する際に使用していた変換ケーブル(データ転送充電ケーブル)がv2では不要になりました。
v2では直接microUSBケーブルが接続可能です。
基本評価アクセサリパックに同梱されている計測制御用PCアプリケーション。
計測に必要な機能がひと通り揃っており、製品購入後、すぐに使い始めることができます。
計測の開始/停止はもちろんの事、ワイヤレスセンサモジュールに搭載されているメモリのファイル管理、
サンプリング周波数や測定時間などの計測設定、これらを無線接続でも、有線接続でも行うことが可能です。
また、本アプリケーションは National Instruments製 LabVIEW環境にて構築されているので、
様々なWindows OSの上で安定動作致します。
(※ 実行ファイル形式で配布しているため、LabVIEW開発環境は必要ありません。)
計測制御LabVIEWアプリケーション
ワイヤレスセンサモジュールを最大16台接続し、 データの一括保存や一括消去を行うことができるアプリケーション。 すぐにご使用いただけるよう16ポートUSBハブ付属。
並列データ収集アプリケーション
同期パルス発生装置Ⅱは、BNCコネクタによるパルス入出力機能を有しており、
ワイヤレスセンサモジュールの計測開始のタイミングに合わせて外部にパルスを出力したり、
外部からのパルス入力によってワイヤレスセンサモジュールの計測開始を行うことができる装置です。
既存の計測機器や、モーションキャプチャシステム、高速度カメラなど、様々な機器との連動に有用です。
本機は1つの入力と3つの出力を持ち、それぞれ3Vと5Vのパルス電圧に対応しております。
また、パルスの極性(ハイアクティブ、ローアクティブ)の設定やパルスと同時にブザー音の出力も可能です。
本機は単4電池2本で動作します。
同期パルス発生装置Ⅱ
同期発光装置は同期パルス発生装置Ⅱと組み合わせて計測開始などのタイミングで発光を行うための装置です。
パルスを出力する機器があれば同期パルス発生装置Ⅱ以外での組み合わせで使用することも可能です。
動画を撮影しながら計測を行なう場合、動画の画角内に発光された光が映ることで、
オフライン処理時の波形と動画の同期を取りやすくすることができます。
本機はBNCコネクタによる1つの入力を持ち、3V~5Vのパルス電圧の"High"が入力されている間発光します。
背面のボリュームで調光が可能です。本機は単3電池6本で動作します。
同期発光装置
- 小型かつ軽量 (従来品より約15%の軽量化)
- 最大1KHzサンプリング波形をリアルタイムにモニタリング可能
(波形を無線送信しながらメモリへデータ保存し、計測後に保存データの取得が可能) - 複数台を同時にワイヤレスで計測制御可能
- 計測データは内蔵メモリへ保存し、計測後に保存データの取得(CSV形式)が可能
- 大容量の128MBメモリを搭載し、 100Hzサンプリング時に5時間超の計測データ保存が可能
- 高速な回転運動にも対応可能な、±250~±2000dpsの高精度ジャイロセンサを3軸分搭載
- ゆるやかな動きから高速動作に対応する±4G~±16Gの加速度センサも3軸分搭載
- 高度な姿勢同定アルゴリズム開発に必要な3軸地磁気センサ(±8Gauss)を搭載
- v2になり有線接続時に必要だった専用ケーブルが不要に。(microUSBケーブルが直接接続可能になりました。)
- センサーフュージョンアルゴリズム開発に最適なプラットフォーム
- すぐに使用可能な基本評価アクセサリパック
(ハイパワーデータ送受信装置、計測制御LabVIEWアプリケーション等を同梱)をご用意 - モーションセンサを追加するだけで、多点同時計測が可能(最大254台へ、制御信号を一斉に送信可能)
- 200Hz計測時には、最大で3台の複数波形表示が可能(100Hz計測時は7台。50Hz計測時は15台。)
- 低価格
薄型小型9軸ワイヤレスモーションセンサv2、
小型9軸ワイヤレスモーションセンサ(従来品)
薄型、小型9軸ワイヤレスモーションセンサv2 | 小型9軸ワイヤレスモーションセンサ(従来品) | |||||||
型番 | OE-WSV202 | OE-WSV201 | OE-WS1102 | OE-WS1104 | OE-WS1105 | OE-WS1103 | ||
加速度センサ(X/Y/Z軸) | ±4G、±8G、±16G (ソフトで切り替え) |
±5G | ±5G | ±16G | ±50G | |||
ジャイロセンサ (ピッチ/ロール/ヨー) |
±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps (ソフトで切り替え) |
±300 dps | ±1500 dps | ±1500 dps |
±1500 or ±6000 dps (購入時に選択) |
|||
地磁気センサ(X/Y/Z軸) | ±8Gauss | |||||||
サンプリング周波数 | 1~1000Hz(9段階) *地磁気は50Hz | |||||||
分解能 加速度 | 16bit | |||||||
分解能 ジャイロ | 16bit | |||||||
分解能 地磁気 | 16bit | 12bit | ||||||
通信 | ハイパワーデータ送受信装置による無線 もしくはUSBケーブルを介した有線通信 | |||||||
メモリ | 128MB | 32MB | ||||||
連続計測時間(保存) (サンプリング1kHz時) |
約2時間 | 約30分 | ||||||
電源 | 専用充電電池 | |||||||
連続使用時間(電池) (サンプリング100Hz時) |
約3時間 | 約5時間30分 | 約4時間 | |||||
充電方法 | micro USBコネクタ | 有線接続ケーブル + miniUSBケーブル | ||||||
無線方式 | 2.4GHz帯特定小電力(IEEE802.15.4準拠 独自プロトコル) | |||||||
無線仕様 | 2405MHz~2480MHz (5MHzステップ、16波) | |||||||
法令 | 無線設備の工事設計認証取得済み | |||||||
使用温度範囲 | 0℃ - 40℃ (結露なきこと) | |||||||
外形寸法 | 40mm x 30mm x 10mm | 40mm x 30mm x 20mm | ||||||
質量 (※電池を含む) | 約10g | 約25g | 約30g |
ハイパワーデータ送受信装置
通信距離 | 見通し50m (※センサ取付状態および周囲環境により変動します) |
使用温度範囲 | 0℃ - 40℃ |
無線仕様 | IEEE802.15.4/独自プロトコル |
法令 | 無線設備の工事設計認証取得済み |
外形寸法 | 40mm×30mm×20mm(※コネクタやアンテナ等の突起部を含まず) |
重量 | 約27g |
LabVIEWアプリケーション 必要要件
OS | Windows10(64bit) |
CPU | Core i5以上 |
メモリ | 8GB以上 |
ストレージ | SSD 256GB以上 |
その他 | USBポート(Type-A)×1以上、DVDドライブ(外付け可) |
同期パルス発生装置Ⅱ
通信距離 | 見通し約50m |
使用温度範囲 | -40℃ - 40℃ |
無線仕様 | IEEE802.15.4/独自プロトコル |
法令 | 無線設備の工事設計認証取得済み |
外形寸法 | 69mm×28mm×113mm |
重量 | 約159g (※電池を含まず) |
I/O | 入力1 出力3 (※BNCコネクタ) |
入力電圧 | 3-5V |
出力電圧 | 3V or 5V (※設定による切り替え) |
パルス時間幅 | 100msec |
同期発光装置
通信 | 入力1 (※BNCコネクタ) |
使用温度範囲 | 0℃ - 40℃ |
- なぜメモリを内蔵させているのですか?
- どのくらい離れていても計測を行うことができますか?
- 複数個を同時に使用して計測することはできますか?
- 200Hz以上のサンプリング周波数は可能ですか?
- センサーの仕様を変更することは可能ですか?
- 基本評価アクセサリパックとは何ですか?
- 専用PCアプリケーションには、どのような機能がありますか?
- 専用PCアプリケーションのカスタマイズはお願いできますか?
- LabVIEWを別途購入する必要がありますか?
種類 | モデル | 数量 | 価格 (税別) |
---|---|---|---|
小型9軸ワイヤレスモーションセンサV2 | OE-WSV201 | ×1台 | ¥85,000(税別) |
薄型9軸ワイヤレスモーションセンサV2 | OE-WSV202 | ×1台 | ¥85,000(税別) |
種類 | モデル | 数量 | 価格 (税別) |
---|---|---|---|
基本評価アクセサリパック (小型9軸V2&薄型9軸V2用) 〇パック内容 ・ハイパワーデータ送受信装置×1台 ・計測制御LabVIEWアプリケーション×1 |
OE-WSEK04 | ×1式 | ¥33,000(税別) |
種類 | モデル | 数量 | 価格 (税別) |
---|---|---|---|
ハイパワーデータ送受信装置 | OE-RF24TR2 | ×1台 | ¥33,000(税別) |
種類 | モデル | 数量 | 価格 (税別) |
---|---|---|---|
計測制御LabVIEWアプリケーション | OE-WSAP01 | ×1 | ¥3,500(税別) |
種類 | モデル | 数量 | 価格 (税別) |
---|---|---|---|
並列データ収集アプリケーション 〇セット内容 ・アプリケーションDVD-ROM×1枚 ・16ポートUSBハブ×1台 |
OE-SUAP02-01 | ×1式 | ¥58,000(税別) |
種類 | モデル | 数量 | 価格 (税別) |
---|---|---|---|
同期パルス発生装置Ⅱ | OE-WSY12 | ×1台 | ¥77,000(税別) |
種類 | モデル | 数量 | 価格 (税別) |
---|---|---|---|
同期発光装置 | OE-WSYLT2 | ×1台 | ¥47,000(税別) |
種類 | 数量 | 価格 (税別) | |
---|---|---|---|
BNCケーブル(2m) | ×1本 | ¥2,500(税別) | |
製品カタログはこちらからダウンロードできます。PDFファイルをご覧いただくためにはAcrobat Readerが必要です。
お持ちでない方は、こちらからダウンロードしてからご覧ください。