Oisaka Electronic Equipment Ltd.
HOME 受託開発 納入実績 採用情報
企業情報
製品情報
お問合わせ
イベント

 

製品情報 > 9軸ワイヤレスモーションセンサ > 概要

小型9軸ワイヤレスモーションセンサ

3軸加速度、3軸角速度、3軸地磁気を搭載したワイヤレスモーションセンサ。
32MBのメモリを搭載し、無線によるリアルタイムな波形モニタリングを行いながら、確実なデータロギングを実現します。


  小型9軸ワイヤレスモーションセンサ


防水型9軸ワイヤレスモーションセンサ

水泳や水中運動の計測は、これまで慣性センサを用いた計測があまり行われてきませんでした。
防水型9軸ワイヤレスモーションセンサは、基本性能はそのままに完全防水化と薄型化を実現。



防水型9軸ワイヤレスモーションセンサ


ハイパワーデータ送受信装置

ハイパワーデータ送受信装置は、ワイヤレスセンサーモジュールへのコマンド送受信、計測データ/ファイルの受信を行うための専用デバイスです。
2.4GHz帯特定小電力無線通信を採用し、見通し距離で約70メートルの無線通信を行うことができます。
基本評価アクセサリパックに同梱されています。


     ハイパワーデータ送受信装置


データ転送充電ケーブル

基本評価アクセサリパックに同梱されているデータ転送充電ケーブル。
小型9軸ワイヤレスモーションセンサ及び防水型9軸ワイヤレスモーションセンサの充電や、 それぞれのメモリに保存されたデータをパソコンに転送する際に使用します。 充電やデータ転送はUSB接続で行います。


データ転送充電ケーブル(小型MS用)

データ転送充電ケーブル(防水型MS用)


計測制御LabVIEWアプリケーション

基本評価アクセサリパックに同梱されている計測制御用PCアプリケーション。
計測に必要な機能がひと通り揃っており、製品購入後、すぐに使い始めることができます。
計測の開始/停止はもちろんの事、ワイヤレスセンサモジュールに搭載されているメモリのファイル管理、 サンプリング周波数や測定時間などの計測設定、これらを無線接続でも、有線接続でも行うことが可能です。
また、本アプリケーションは National Instruments製 LabVIEW環境にて構築されているので、様々なWindows OSの上で安定動作致します。 (※ 実行ファイル形式で配布しているため、LabVIEW開発環境は必要ありません。)


  計測制御LabVIEWアプリケーション


同期パルス発生装置U

同期パルス発生装置Uは、パルス入出力機能を有しており、 ワイヤレスセンサモジュールの計測開始のタイミングに合わせて外部にパルスを出力したり、 外部からのパルス入力によってワイヤレスセンサモジュールの計測開始を行うことができる装置です。
既存の計測機器や、モーションキャプチャシステム、高速度カメラなど、様々な機器との連動に有用です。


          同期パルス発生装置U


同期発光装置

同期発光装置は同期パルス発生装置Uと組み合わせて計測開始などのタイミングで発光を行うための装置です。
パルスを出力する機器があれば同期パルス発生装置U以外での組み合わせで使用することも可能です。
動画を撮影しながら計測を行なう場合、動画の画角内に発光された光が映ることで、オフライン処理時の波形と動画の同期を取りやすくすることができます。


              同期発光装置


ソフトウェア開発キット

ワイヤレスセンサモジュールを用いた独自アプリケーションの開発や、既存ロボットからの制御などを行うことができるソフトウェア開発キット。
Windowsのみならず、Mac OS X、Linuxなど、様々な環境での計測制御実績。 シリアル通信をサポートする言語であれば、 サンプルプロジェクト以外の言語へも適用可能です。
コマンドインターフェース仕様書の他、デバッグ専用のLabVIEWアプリケーション、 サンプルプロジェクトを同梱しております。 サンプルプロジェクトはC#、C++、LabVIEWを同梱。


     ソフトウェア開発キット


姿勢推定アプリケーション

小型9軸ワイヤレスモーションセンサ等で計測された加速度、角速度、地磁気センサの値を用いて姿勢推定を行ない、 回転行列またはクォータニオンの形式で出力することができるアプリケーション。
加速度、角速度、地磁気の全てのセンサを用いて姿勢推定を行うアルゴリズムから、 角速度だけを積分して姿勢推定を行うアルゴリズムまで、使用するアルゴリズムを切り替えて姿勢推定値を算出可能です。


        姿勢推定アプリケーション



<上へ戻る>

ご質問、御見積等は,こちらからお問い合わせください.

All Rights Reserved, Copyright
Oisaka Electronic Equipment Ltd 2018