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製品情報 > 9軸ワイヤレスモーションセンサ > 概要

小型9軸ワイヤレスモーションセンサ

3軸加速度、3軸角速度、3軸地磁気を搭載したワイヤレスモーションセンサ。
32MBのメモリを搭載し、無線によるリアルタイムな波形モニタリングを行いながら、確実なデータロギングを実現します。


  小型9軸ワイヤレスモーションセンサ


防水型9軸ワイヤレスモーションセンサ

水泳や水中運動の計測は、これまで慣性センサを用いた計測があまり行われてきませんでした。
防水型9軸ワイヤレスモーションセンサは、基本性能はそのままに完全防水化と薄型化を実現。



防水型9軸ワイヤレスモーションセンサ


データ送受信装置

データ送受信装置は、ワイヤレスセンサーモジュールへのコマンド送受信、計測データ/ファイルの受信を行うための専用デバイスです。
2.4GHz帯特定小電力無線通信を採用し、見通し距離で約50メートルの無線通信を行うことができます。
基本評価セットに同梱されています。


             データ送受信装置


ハイパワーデータ送受信装置

従来のデータ送受信装置に比べ、2倍超(約100m)の飛距離を実現する高出力型データ送受信装置
筐体を含めて新規設計し、タブレットPC等にも親和性の高いデザインへ一新すると共に、大幅な小型化を実現しました。


     ハイパワーデータ送受信装置


同期パルス発生装置U

同期パルス発生装置Uは、新たにパルス信号送出ポートを3つへと増設。
複数台の機器へ同時、または、個別にパルス信号を送ることができるようになりました。
さらに、パルス入力ポートを新たに設け、パルス信号を出すことしかできない外部機器にも対応しました。
パルス信号の出力レベルは、3V/5Vをポート毎に選択可能。信号の立ち上がり/立ち下がり、パルス時間幅も設定可能となり、 システム構築に大幅な柔軟性をもたらします。
既存の計測機器や、モーションキャプチャシステム、高速度カメラなど、様々な機器との連動に有用です。


          同期パルス発生装置U


ソフトウェア開発キット

ワイヤレスセンサモジュールを用いた独自アプリケーションの開発や、既存ロボットからの制御などを行うことができるソフトウェア開発キット。
Windowsのみならず、Mac OS X、Linux、iOS、Androidなど、様々な環境での計測制御実績。 シリアル通信をサポートする言語であれば、 サンプルプロジェクト以外の言語へも適用可能です。(iOS、AndroidはWLANコンバータを用いた無線LAN経由の制御になります)
コマンドインターフェース仕様書の他、デバッグ専用のLabVIEWアプリケーション、 サンプルプロジェクトを同梱しております。 サンプルプロジェクトはC#、C++、Python、iOS、Android、LabVIEWなどを同梱。


     ソフトウェア開発キット


計測制御LabVIEWアプリケーション

基本評価セットに同梱されている計測制御用PCアプリケーション。
計測に必要な機能がひと通り揃っており、製品購入後、すぐに使い始めることができます。
計測の開始/停止はもちろんの事、ワイヤレスセンサモジュールに搭載されているメモリのファイル管理、 サンプリング周波数や測定時間などの計測設定、これらを無線接続でも、有線接続でも行うことが可能です。
また、本アプリケーションは National Instruments製 LabVIEW環境にて構築されているので、様々なWindows OSの上で安定動作致します。 (※ 実行ファイル形式で配布しているため、LabVIEW開発環境は必要ありません。)


  計測制御LabVIEWアプリケーション


姿勢推定アプリケーション

9軸ワイヤレスモーションセンサ等で得られた加速度、角速度、地磁気の各センサから得られた値を用い、姿勢推定を行わせるためのLabVIEWアプリケーションです。
姿勢推定アルゴリズムは幾つかの中から選択することができ、出力は回転行列表現、または、クォータニオン表現を選択することができます。


        姿勢推定アプリケーション



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